Sub-optimal, Lie-algebraic algorithms of nonholonomic motion planning in a task space
Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikosystemów
Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)
Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
1 paź 2025
22 lip 2022
53
https://www.dbc.wroc.pl/publication/155270
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej | 1 paź 2025 |
Kubik, Tomasz Jacak, Witold. Promotor
Ludwików, Paweł Dulęba, Ignacy. Promotor
Jagodziński, Jacek Dulęba, Ignacy. Promotor