Tytuł:

Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna

Tytuł odmienny:

Methods of motion planning for driftless systems based on Lafferriere-Sussmann algorithm

Autor:

Jagodziński, Jacek

Współtwórca:

Dulęba, Ignacy. Promotor

Temat i słowa kluczowe:

algorytm Lafferriera-Sussmanna ; metody ; planowanie ruchu ; układ nieholonomiczny ; układ nilpotentny ; układ bezdryfowy

Abstrakt:

Rozprawa dotyczy metody planowania ruchu nilpotycznych nieholonomicznych układów bezdryfowych - algorytm Lafferriera-Sussmanna (LS). Zaproponowano i przetestowano rozporoszenie metody LS o dodatkowe parametry oraz wykorzystano LS dla układów nienilopotentnych

Wydawca:

Politechnika Wrocławska

Miejsce wydania:

Wrocław

Data wydania:

2011

Typ zasobu:

rozprawa doktorska

Format:

application/pdf

Źródło:

<sygn. PWr 358022> ; kliknij tutaj, żeby przejść

Język:

pol

Powiązania:

Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki

Prawa:

Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)

Prawa dostępu:

Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Lokalizacja oryginału:

Własność autora