Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych - Mazur, Alicja (Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2009)
Prace Naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej 107. Monografie 31
Keywords: manipulatory mobilne; ograniczenia nieholonomiczne; sterowanie kinematyczne; sterowanie dynamiczne